長春安川關節式機器人 GP25批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入（rù）電池也（yě）可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA